紐約街頭藝術家Katsu不時會在廣告牌加上塗鴉，最初大家也未知道他如何能夠把掛在大廈外牆上的大型廣告加上個人標記，直到有片段拍到一台無人機對著廣告牌噴漆才明白。Katsu用了這個方法好幾年，曾經表示會把塗鴉無人機的設計細節免費公開，也試過把製作步驟放上網，不過對於不熟悉機械的人士來說，要自行改裝無人機絕不容易。近日Katsu與Tsuru Robotics合作，把半自動塗鴉無人機推出市面發售。

塗鴉無人機要配合人手控制，但機上先進的感應器及軟件可以自行檢測無人機與牆壁的距離及範圍，因此可以更準確地繪出圖案。無人機可配搭平常慣用的標準噴漆罐使用，每次充電可運作約十分鐘。Katsu更表示於2020年底會推出升級套件，把無人機變成全自動模式。

Katsuru Beta現可在Katsuru網站上訂購，預購期直至1月1日。2,500美元的價格看似昂貴，但是Katsu指自行建造一台塗鴉無人機的成本會更高，這次也不是一個為了賺錢而推出的企劃。