回想於2019年中，大家對2020年東京奧運十分期待，作為大會合作夥伴的豐田車廠公開了一系列電動車和機械人設計，希望能夠令奧運選手及觀眾出入場館更加方便，同時提高參與時的樂趣。可惜一場全球疫症把奧運推遲了一年才展開，更取消了現場觀眾，豐田在比賽期間的宣傳亦變得非常低調。沒有人知到當年預計合共約3,700台的豐田電動車隊，最終派出了多少台車協助奧運順利舉行，不過在直播棒球賽事片段當中，卻看到掛上豐田標誌的棒球選手接駁車。
小型電動接駁車主要是用於接送投球手，車上裝飾也是以棒球作主題，乘客座椅的造型正是一個巨型棒球手套。地面用上綠色人造草皮，更以白色漆上邊界，好像真實的棒球場般，非常貼題。
細心觀看這台接駁車的外觀，便會留意到是從豐田於2019年公佈的Accessible People Mover (APM) 無障礙小型穿梭巴士演變出來，只是換成不設車頂或車門的全開放式設計，以及加上棒球主題點綴。當年豐田表示會派出200台APM，每台最多可接載5名乘客，中間的座椅可以摺疊，騰出更大空間接載坐輪椅人士。APM的最高時速為19km/h，續航距離則有100公里，相信棒球選手接駁車的數據也大致相同，足以應付整場球賽。
