Toyota近日落實出戰2020/2021季度世界耐力錦標賽 (WEC) 中新設的Hypercar級別賽事，其他已確實的車隊暫時只有Aston Martin，會派出旗下頂級超跑Valkyrie應戰。Toyota早於去年1月首次發表GR Super Sport概念車，近日Toyota Gazoo Racing釋出一段GR Super Sport的試車片段，披著偽裝貼膜的原型車由車廠社長豐田章男親自駕著，於日本富士賽道上飛馳。

Toyota在發表GR Super Sport概念時已指明會開發公路版及賽車版。當時概念車搭載混能2.4公升雙渦輪增壓V6中置引擎，總輸出功率為986匹，可以預計公路版的GR Super Sport會有相近的強大動力。至於WEC賽車版，則會受到賽例規範。馬力會限制在750hp，重量也不能多於1,100公斤。

與去年的純白概念車相比，原型車的車頂加鏟型進氣口，部輸出的雙排氣管則已經移除。賽車式設計的車廂沒有多餘內飾，以全數碼化儀表搭載顯示倒後鏡頭影像的屏幕。